平安時代末から鎌倉時代初期にかけて活躍した官人。鎌倉幕府の十三人の合議制の一員であり、政所令として大江広元を補佐した。平氏政権下で主計少允に任じられ、のちに鎌倉に下向し、源頼朝に仕える。奥州合戦の際には軍奉行として活躍し、朝廷への報告においても重要な役割を担った。建久4年（1193年）、五位に叙され民部大夫となり、政所別当に昇格。政務を統括し、初期鎌倉政権を支えた。子孫は二階堂氏を名乗り、幕府の要職を世襲した。没年は不明。