鎌倉時代前期から中期にかけての公卿である。内大臣・衣笠家良の長男として生まれ、宝治元年（1248年）に従五位上に叙せられる。右・左近衛中将を歴任し、康元2年（1257年）に従三位、正嘉2年（1258年）には正三位に進む。文永3年（1266年）に参議となり、翌年には従二位に叙される。文永5年（1268年）には土佐権守を兼ね、権中納言に任ぜられ、文永6年（1269年）には帯剣を許される。文永7年（1270年）に正二位に叙されるが、文永11年（1274年）に39歳で薨去した。