飛鳥時代の公卿である紀麻呂は、御史大夫・紀大人の子として生まれた。持統天皇7年（693年）に直広肆に叙せられ、その後昇進を重ね、大宝元年（701年）には従三位に昇叙されるとともに大納言に任命された。官位は最終的に正三位まで上り詰め、中務卿や大宰帥も兼任した。慶雲2年（705年）に47歳で薨去した際、文武天皇が深く悼み、特別な葬儀が執り行われた。『懐風藻』には彼の漢詩作品が1首収録されている。