江戸時代中期の大名である松平清武は、館林藩主として知られる。徳川綱重の次男として生まれ、後に越智喜清に養われてその家督を継ぐ。元禄10年（1697年）、叔父・徳川綱吉から偏諱を授かり吉忠と名乗る。宝永4年（1707年）、2万4000石の館林藩主に就任し、後に松平姓を許される。享保3年（1718年）には館林騒動が発生し、領民との対立が深まる。享保9年（1724年）、62歳で没する。清武の死により第3代将軍・家光の男系は断絶するが、8代将軍候補にも挙がるほど血統的に重要な人物であった。