江戸時代初期の大名であり、志摩鳥羽藩の初代藩主。徳川家康に仕え、関ヶ原の戦いと大坂の陣で戦功を挙げた。その功績により、常陸国内の1万5000石から志摩鳥羽2万石に加増移封された。藩政では鳥羽城の大改築や舟の整備を進めたが、これが財政難を引き起こす原因となった。承応2年（1653年）に68歳で死去し、長男が跡を継いだ。