志摩国鳥羽藩の第2代藩主として活動。元和元年（1615年）に内藤忠重の長男として生まれる。承応2年（1653年）に家督を継ぎ、父の時代の悪化した税制を改めるため、江戸屋作左衛門を登用。新田開発や定免制度への変更を進め、財政再建に努めた。寛文9年（1669年）には領内の検地を実施し、税制改革を成功させる。寛文13年（1673年）に59歳で死去し、跡を次男の忠勝が継承した。