南北朝時代の武将である吉良貞経は、三河国で活動し、箱根・竹ノ下の戦い後、三河に留まり留守部隊の大将を務めた。新田勢との戦いでは、吉良荘での激戦を指揮し、追撃戦を成功させた。観応の擾乱では足利尊氏を支持し、東条吉良氏の勢力を維持。正平7年（1352年）、多賀城奪還に成功し奥州管領としての勢威を高めたが、正平11年（1356年）以降、吉良氏内部の対立が深まり、最終的に消息不明となった。