江戸時代中期、筑後国柳河藩の世嗣として生まれる。宝暦12年（1762年）、7代藩主の四男として柳河御花畠に誕生。幼名は千之進。後に立花鑑一と改名。立花帯刀家分家の養子となり、養女を室とする。長兄の早世と三兄の嗣子辞退により、藩主家に戻されて嫡子に指名される。寛政元年（1789年）、徳川家斉に拝謁し、翌年には従五位下山城守に叙任。寛政3年（1791年）従四位下に昇進するが、家督を継ぐことなく寛政5年（1793年）に32歳で早世。長男・鑑賢は後に柳河藩主となる。