江戸時代前期の筑後国柳河藩藩士で、立花帯刀家の祖として知られる。庶子として生まれたため、弟の立花鑑虎が藩主になり、自身は家臣としての立場を強いられた。父の忠茂は茂虎を僧にしようとしたが、茂虎はこれを拒否。結果として家臣の監視下に置かれるが、後に弟の計らいで采地を与えられ、領地を増やされるなど優遇される。こうして立花帯刀家が創設された。元禄14年（1701年）に死去。孫の立花貞俶は後に藩主となる。