戦国時代の武将で、大友氏の家臣として活躍。父の死後、家督を継ぎ大友義鑑の反乱鎮圧に尽力。以後、大友宗麟の側近として豊後の「三老」に列せられ、数々の戦いで武功を挙げた。特に毛利氏との戦いや多々良浜の戦いでの活躍が知られる。永禄12年（1569年）には龍造寺隆信の討伐に参加し、元亀2年（1571年）に死去。宗麟からの信任は厚く、智勇兼備の武将として知られた。