安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活動した武将で、摂津国出身。父と共に豊臣秀吉の馬廻衆として仕えた。その後、山名豊国を通じて徳川家康の家臣となることを望んだが、受け入れられず、大坂に居住した。慶長20年（1615年）の大坂夏の陣で戦死。彼の死後、子の清水恒豊は旧臣と山名豊国の支援により幕臣となった。