鎌倉時代の武将である氏家公頼は、氏家氏の祖とされるが、その出自には諸説ある。最も有力な説は宇都宮氏の出自で、宇都宮朝綱の子とされる。下野国の氏家を拠点に、24郷を支配し、氏家氏を称した。建久元年（1190年）には源頼朝の上洛に従い、有力御家人として活躍した。弓の名手としても知られ、鶴岡八幡宮の流鏑馬や由比が浦の笠懸に参加した。建久4年（1193年）には永福寺薬師堂の供養会などに出席し、頼朝の随兵としての役割も果たしていた。貞応3年（1224年）に65歳で没した。