平安時代中期の武将で、初名は基定。寛仁3年（1019年）の刀伊の入寇で活躍した藤原隆家の下で大宰少弐を務めた。生涯を通じて但馬国や肥前国で多くの官職を歴任し、藤原定任殺害の嫌疑を受けて追捕されることもあった。菊池氏の祖とされるが、その系譜については諸説あり、特に肥後国に土着した経緯が議論されている。昭和34年（1959年）に志方正和が新たな説を発表し、これが現在有力とされる。近年では「基定」と記された系図も発見され、さらなる研究が進められている。