戦国時代後期の武将で、播磨国龍野城の城主。天文10年（1541年）に父の死去により跡を継ぎ、智勇に優れた人物として赤松氏再興に尽力した。永禄9年（1566年）には浦上政宗を討ち、赤松晴政を保護したが、主家である赤松義祐とは関係が悪化。室町幕府15代将軍・足利義昭や織田信長との同盟を画策し、浦上宗景と対立。しかし、黒田孝高の奇襲に大敗し、降伏を余儀なくされた。元亀元年（1570年）に浦上宗景の関与が疑われる人物に毒殺された。