戦国時代から安土桃山時代にかけて活動した武将である。若くして家督を継ぎ、播磨龍野城や但馬竹田城の城主を務めた。織田信長や豊臣秀吉に仕え、複数の戦役に参加。関ヶ原の戦いでは西軍に与したが敗北し、その後、東軍に降伏するも、その際の行動が問題視され切腹を命じられた。享年39。彼の死後、竹田城は廃城とされた。