江戸時代中期の大名である松平忠功は、伊勢国桑名藩の4代藩主を務めた。天明3年（1783年）、桑名藩3代藩主・松平忠啓の婿養子となり、天明7年（1787年）に家督を継ぐ。江戸幕府の寛政の改革に影響を受け、寛政3年（1791年）に「御定書」を制定し、経費削減や生活の簡素化を進める藩政改革を実施。しかし、寛政5年（1793年）に病を理由に家督を異母弟で養子の忠和に譲り隠居。文政13年（1830年）に75歳で死去。改革は忠和に引き継がれた。