安土桃山時代から江戸時代前期の武将・大名。豊後国臼杵藩の第3代藩主として、城下町の整備や社寺の建設に力を注いだ。寛永3年（1626年）に父の死去に伴い家督を継承。熊本藩主・加藤忠広の改易時には、木下延俊と共に八代城の在番を務めた。島原の乱後には九州の国境警備を任され、不穏な政情に備えた。寛永18年（1641年）、55歳で死去。細川忠興の娘を妻とし、子孫は現在の皇室にも繋がる。