平安時代末期から鎌倉時代初期にかけて活躍した武将であり、鎌倉幕府の御家人として知られる。治承・寿永の乱の際、源氏として活動することを控えたが、寿永3年（1184年）に源頼朝の軍に加わり、勝利に寄与した。これにより、平家滅亡後は鎌倉幕府の御家人となる。建久4年（1193年）には源頼朝の富士の巻狩に随行したとされ、美濃国守護に任じられた。美濃国内での指揮権を与えられ、土岐氏の祖として重要な役割を果たした。天徳寺を氏寺、光善寺を菩提寺とし、天台宗の寺院を開基した。元久3年（1206年）に没し、光善寺に葬られた。嫡男の光行が土岐氏を継承した。