戦国時代から江戸時代初期の武将で、豊臣政権の五奉行の一人。織田信長の命により秀吉の与力となり、天正11年（1583年）の賤ヶ岳の戦いで近江国大津2万石を与えられる。秀吉に信任されて太閤検地を主導。関ヶ原の戦いでは東軍につき、江戸城の留守居を務め、後に常陸国真壁5万石を領した。晩年は武蔵国府中に隠居し、慶長16年（1611年）に死去した。