室町時代中期から後期にかけて活動した武将。出雲国の守護代であり、月山富田城の城主でもあった。京極氏に仕える中で、主君・京極持清から偏諱を受けて名を清定とした。応仁元年（1467年）頃、父から出雲守護代を引き継ぐ。応仁の乱で京極氏の支配が衰退する中、反京極勢力を鎮圧し、山名氏の侵入を撃退した。これにより、能義郡奉行職や美保関代官職を得た。文明6年（1474年）頃から独立の動きを見せ、公用銭の上納を怠るなどした。文明8年（1476年）には土一揆を鎮圧。長享元年（1488年）に死去。晩年は牢人として漂泊し、病死したと伝えられる。