伊勢津藩の第11代藩主として、文政7年（1825年）に父の死去に伴い跡を継ぎ、将軍徳川家斉に御目見する。従四位下、侍従、和泉守に叙任され、天保11年（1840年）には左少将、万延元年（1861年）には左中将に任官。天保13年（1842年）、幕命により伊勢神宮の警備を担当、西洋式軍制を導入するなど兵制改革に尽力。戊辰戦争では鳥羽・伏見の戦いで新政府軍に転じ、勝利に貢献。明治2年、津八幡宮に表忠社を創建し、津藩士の御霊を祀る。明治4年（1871年）に隠居し、83歳で死去。新撰組八番隊組長・藤堂平助との関係は不明。