鎌倉時代の武将で、美濃国仲北庄および鶴山郷の地頭を務めた。『吾妻鏡』によると、父・泰国や時国自身は将軍家の供奉人として活動し、鎌倉幕府内での中枢的な役割には就いていなかった。時国の家系は足利氏の庶流でありながらも独立した御家人としての地位を保持していた。北条義時の姪を祖母に持ち、その家格は他の北条庶流一門の当主に準じていたとされる。子孫は室町時代に奥州畠山氏や河内畠山氏として発展し、三管領の一家となった。