平安末期から鎌倉初期に活躍した武士で、鎌倉幕府の御家人。源頼朝に従い、治承5年（1181年）には弓術の達人として寝所の警備役を任じられる。元暦元年（1184年）の平氏追討や、文治5年（1189年）の奥州合戦では源範頼軍に属して活躍。建久元年（1190年）には従五位下左兵衛尉に任じられた。正治元年（1199年）には梶原景時を弾劾する御家人66名の一員となり、元久2年（1205年）には畠山重忠と戦う。建暦3年（1213年）には和田合戦の端緒を開き、承久3年（1221年）の承久の乱では北条泰時らの軍に属して戦う。安貞元年（1228年）、常陸大掾職奪取の計画は幕府に退けられた。