宝暦7年（1758年）に生まれ、明和6年（1769年）に父の隠居により徳島藩の藩主となる。父の失政で一時出仕を禁じられるが、明和7年（1770年）に赦され、従四位下阿波守に叙任される。文化3年（1806年）には藩祖を祀る國瑞彦神社を建立。文化10年（1813年）に次男に家督を譲り隠居し、翌年に58歳で死去。蔵書家としても知られ、蜂須賀家が収集した典籍は阿波国文庫と呼ばれる。