鎌倉時代中期の御家人である。元服時に北条泰時から偏諱を受けて泰秀と名乗る。承久の乱後、大江氏の嫡流が失脚し、父が大江氏の惣領となる。1229年（寛喜元年）には蔵人から左衛門少尉に昇進し、従五位下に叙爵される。23歳で従五位上、26歳で正五位下に昇進し、甲斐守となる。30歳で評定衆に列し、北条経時や北条時頼を支持。宝治合戦では幕府の地位を確立した。享年42。