室町時代前期の武将である。吉良満貞の子として生まれ、西条城主として西条吉良氏の2代目を務めた。幼名は三郎で、官位は従五位下、左兵衛佐に昇進。室町幕府では引付所頭人を務め、引付所の廃止後は応永5年（1398年）に武者頭に任命された。応永6年（1399年）の応永の乱に参戦し、応永26年（1419年）には一条大納言と三条某の喧嘩において三条側に加勢した。法名は竜門寺殿宝山常珍大禅定門。