南北朝時代の武将で、信濃国守護や三河国西条城主を務めた。元弘の乱で足利尊氏に従い、京都の六波羅探題攻撃に参加。建武の新政では足利直義に従い関東で活動。信濃国での北条氏残党の鎮圧を試みるが失敗。延元元年（1336年）からは尊氏・直義に従い各地を転戦する。興国5年（1344年）、幕府引付方の一番頭人に就任し直義を補佐。観応の擾乱では直義側に立ち、その後も南朝に属して抵抗。晩年は仏教に帰依し、正平11年（1356年）に死去。三河国吉良荘にあったとみられる塔頭から「寂光寺殿」と称された。