南北朝時代の武将である吉良満貞は、足利氏御一家の名門出身。足利尊氏の挙兵に従い、観応の擾乱では足利直義方として戦った。その後、幕府と敵対しつつも、情勢の変化により幕府へ帰順。正平15年（1360年）、畠山国清の都落ちを契機に上洛し、康安元年（1361年）に幕府に帰参した。正平17年（1362年）には遠江国引馬庄を還付され、引付方の頭人として21年間務めた。晩年には吉良氏の菩提寺に釈迦三尊像を寄進するなど、文化的な貢献も見せた。元中元年（1384年）に没した。