鎌倉時代中期の御家人である。建長4年（1252年）、宗尊親王の近習として仕え始め、正嘉元年（1257年）には御格子番、弘長3年（1263年）には御鞠奉行に任命される。下野守に叙任され、引付衆や評定衆として幕政に関与し、重要な役割を果たした。弘安6年（1283年）、御成敗式目に基づいて宇都宮家式条を制定。霜月騒動で失脚するが、平禅門の乱後に幕政に復帰。永仁6年（1298年）に64歳で死去。