鎌倉幕府第4代将軍として迎えられ、摂家将軍とも呼ばれる。承久3年（1221年）に鎌倉へ下向し、幼少期は北条政子の後見を受けた。その後、嘉禄元年（1225年）に元服し、頼経と名乗った。政権内での実権はほとんど持たず、北条氏の傀儡としての立場が続く。寛元2年（1244年）、将軍職を息子の頼嗣に譲ったが、関東での政治的な緊張が高まる中、鎌倉を追放されて京都へ送還された。康元元年（1256年）、39歳で薨去。彼の死後も摂家将軍としての影響は続いたが、実際には権力を持たない象徴的な存在に過ぎなかった。