伊東祐親は平安時代末期の武将で、伊豆国伊東の豪族。平清盛の信任を受け、源頼朝の監視役を務めた。頼朝が祐親の三女と関係を持ち、子をもうけると、祐親は激怒し、孫を殺害。頼朝の命も狙ったが失敗した。後に頼朝が挙兵すると、石橋山の戦いで敗北し、捕えられる。娘婿の助命嘆願により一度は命を赦されたが、潔しとせず自害した。孫の曾我兄弟が曾我物語で知られる仇討ちを行い、後世に名を残した。地元伊東市では祐親まつりが開催され、郷土の英雄として親しまれている。