紀州藩家臣として、加納久利の三男に生まれ、大久保忠舊の娘婿としてその跡を継ぐ。娘のお須磨は紀州藩主・徳川吉宗に仕え、後に9代将軍となる徳川家重を生む。忠直の跡は長男である忠寛が継いだが早世し、次男の往忠が姉の縁で幕臣となり、5000石の旗本となる。忠直の甥には吉宗の側近として活躍した加納久通がいる。享保11年（1726年）に没する。